步進(jìn)馬達(dá),它是直流脈沖控制的,一般說(shuō)來(lái)功率比較小,用于精度要求不高的開(kāi)環(huán)自控系統(tǒng)中,它有一個(gè)缺點(diǎn)是容易失步。伺服馬達(dá)分為交流和直流兩大類,功率相對(duì)教大,精度高;兩者主要的區(qū)別是看馬達(dá)的端部是否有光電編碼器。伺服馬達(dá)就是靠光電編碼器來(lái)反饋位置信號(hào)的.順便提一下閉環(huán)控制又可分半閉環(huán)和全閉環(huán)兩種,但是普遍使用的是半閉環(huán)裝置,只有非常精密的設(shè)備才用全閉環(huán)裝置。 |
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